通常，捞渣机有两套驱动装置，而驱动装置包括驱动轮、驱动轴、齿轮等组成。驱动轮固定在驱动轴上，驱动轴借助轴承固定在粒化箱上。驱动轴的外侧为轴会，轴套上装有一齿轮，齿轮与轴套之间通过26的销子固定 (销子上有3mm的槽)，当捞渣机过载时，销子被切断，此时齿轮转动而轴套不转，轴套与齿轮滑动，对捞渣机链条起到了保护作用，驱动端的两盘轴承型号均为3536。刮板捞渣机是一种常见的捞渣机，其主要由刮板、粒化箱、驱动端（两套驱动装置）、拉紧端（拉紧装置）、中间导向轮、链条、润滑油系统及移位装置等部分组成。在驱动轴上有两个链条驱动轮，每个链条驱动轮上有八个齿，通过螺丝固定在驱动轮上，以便于磨损后更换。

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。2．斜升段槽体经刮板链条刮出的灰渣，经斜升段槽体的沥水过程，降低渣的含水率，保证不超过25%，斜升段的上下槽体均铺设有耐磨的铸石板，使用寿命不低于30年。

捞渣机具有维修方便，调节省力，使用寿命长等优点。长方形的机仓，装在机仓前部的驱动机构，装在机仓后部的链条张紧机构和装在机仓内的捞渣机构。机仓的仓底铺装有铸石衬，每块铸石中加有钢筋，每两块铸石夹有带孔的钢板并灌注砂浆。因此不容易产生阻塞状况，故平时检修的劳动量非常少且格栅底端不容易有废弃物沉积盲区。机仓的下面装有行车驱动机构，刮板与链条采用叉型连接，链条与刮板空回程采取链条在托轮上运行。

捞渣机用于煤粉锅炉底渣的处理，炉渣落入捞渣机上部水槽中，经水冷却后由连续运行的链条、刮板将锅炉底渣输送到下一级的储存、输送设备。捞渣机有多种型号，可覆盖25～1000MW机组0.5～100t/h的输送能力，规格齐全的链条系统可以满足100米以上的输送距离。③机械抓手采用特殊工艺设计，在捞渣过程中，增加了淋、挤铁水的动作，有效的减少了铁水随渣带出，通过实际应用测算，人工捞渣和机械捞渣相比较，每吨钢渣含铁率减少80%左右。随捞渣机可配套供货渣井、液压关断门、碎渣机、渣仓等全部灰渣系统设备，也可成套供货浓缩机、沉淀池、贮水池等灰水处理设备。

青州晨泰机械设备科技有限公司顺应全球可持续发展的潮流，并充分结合大环境、新能源政策大力发展环保产业。公司专注于智能工业机器人，电炉捞渣机器人，中频电炉捞渣机，智能捞渣机器人等方面的技术设备制造、技术咨询等。

捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。