捞渣机本体由水平段槽体、斜升段槽体、驱动装置、张紧装置、导向轮系、刮板链条总成、行走装置及电控系统组成。

结构介绍

1．张紧装置

捞渣机张紧装置可分为液压自动张紧和机械式张紧，其中机械式张紧又可分为丝杠式、千斤顶+弹簧+丝杠自动张紧、蜗轮蜗杆张紧。

2．导向轮系

除了驱动链轮总成，其他轮系均可看做是导向轮系，起到改变链条方向的作用，轮系分为上导轮总成、张紧轮总成、后下导轮总成、前下导轮总成。所有轮系中上导轮总成的工作环境为恶劣，长期在热渣水中运行，运行环境恶劣，故障率高。

3、刮板链条总成

刮板链条总成是捞渣机的主要运动部件，其连续的运行将锅炉灰渣不断的输送至出渣口，完成了一个除渣过程。链条一般采用圆环链，刮板根据机组大小和业主 要求采用三角形或矩形结构，链条和刮板的连接形式采用无螺栓的铰链连接形式，便于刮板的更换。

4、行走装置

捞渣机机体上装有行走轮系，用于捞渣机检修时移出过路中心线下方，防止高空坠物或不停炉检修时热渣下泄造成安全事故。行走轮系可以分为手动式和电动式。可以根据业主需要进行设计定制。

5、电控系统

捞渣机电控系统可以分为单速电机控制、双速电机控制、变频调速控制及液压无级调速控制。捞渣机结构类型一改过去挪动耙齿只有作单边匀速直线运动的捞渣机方式，保持根据曲柄边杆组织而左右往复式挪动耙齿，将废弃物逐阶推至废弃物倒料口，而全自动卸渣。电机调速一般用在300MW以下机组，液压无级调速一般用在300MW机组以上。电控系统中普遍需要加装机械过载保护、过流过载保护、断链卡链保护、欠压保护等几种保护措施。以保证捞渣机长期稳定运行。

捞渣机主要组成部分：驱动系统 传动系统 刮渣系统 张紧系统。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：

　　1、液压马达驱动，具有动力强劲，运行平稳、过载保护性能可靠、安装空间小等优点。

　　2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。

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捞渣机有效的解决了捞渣工作高温、危险、劳动强度大的难题，操作人员在控制室或通过现场遥控设备，完成钢水废渣的清理，整个过程约3分钟左右。

设备构造包括电器控制系统、气动控制系统、捞渣系统、悬臂伸缩系统和底座。

捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。所有轮系中上导轮总成的工作环境为恶劣，长期在热渣水中运行，运行环境恶劣，故障率高。

捞渣机的特点

（1）溢流水澄清：刮板捞渣机溢流水装置设有锯齿形溢流堰和PVC（或不锈钢）平行斜板澄清器；

（2）捞渣机有充分机械及电气保护装置：捞渣机具有掉链、断链、卡链、过电流、过载保护装置。当捞渣机出现故障时，以上保护装置均能自动停机并报警。设有捞渣机水温过高报警。

公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。