自动捞渣与人工捞渣比较有以下特点：

（1）操作者可通过远距离的遥控操作捞渣机方便快捷地进行捞渣作业,避免了高温金属液对操作者的热辐射伤害,可实现一名操作者独立轻松完成大型电炉的挑渣作业。

（2）捞渣设备的抓手采用独特耐高温材料精制而成,在规范操作条件下,高温熔炼液中捞渣而不熔化,避免了频繁更换抓手,长期使用可大大降低客户使用成本。

青州晨泰机械设备科技有限公司顺应全球可持续发展的潮流，并充分结合大环境、新能源政策大力发展环保产业。公司专注于智能工业机器人，电炉捞渣机器人，中频电炉捞渣机，智能捞渣机器人等方面的技术设备制造、技术咨询等。

捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；

移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止

锅炉车间捞渣机检修及日常维护

一、小修

1 检查更换部分磨损严重，影响运行的刮板；

2 检查更换部分磨损严重，影响运行的链环；

3 检查各传动轮、导轮转动情况，观察有无卡涩现象。解体各导轮，清洗轴承等零件，更换各导轮润滑脂，更换内导轮油封。

4 检查、紧固各部位的螺栓；

5 检查刮板与链条的连接是否正常，更换磨磨损严重的销轴锁销（开口销）。

6 检查液压系统，消除渗漏油；

二、大修

1检查主动链轮的磨损情况，并决定是否对该轮进行更换

2检查张紧链轮的磨损情况，并决定是否对该轮进行更换；

3解体各导轮，清洗轴承等零件，更换内导轮油封。并填充满新的润滑油脂。